Выполняем следующие действия:

1. Подключаем камеру (USB).

2. Проверяем, что у нас есть всё для компиляции, и если нужно – ставим:

sudo apt-get install build-essential linux-headers-`uname -r`

3. Выполняем:

sudo m-a a-i gspca

(для старых версий дистрибутива возможны другие названия будущего модуля)

4. Ждем, пока скомпилируется модуль ядра, затем подгружаем его:

sudo modprobe gspca

5. Устанавливаем софт, которым можно камеру проверить:

sudo apt-get install camorama

6. Запускаем камораму, наслаждаемся!